hamuchan214

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長岡技術科学大学 工学部 情報経営システム分野
@hamuchan214 @Siganaikousense

高専と大学でロボコンに参加し、回路設計・組み込みソフトウェア・機体間通信・操縦アプリまで幅広く担当してきました。このサイトも自宅サーバーで運用しています。

経歴

〜2025
東京都立産業技術高等専門学校 荒川キャンパス
情報通信工学コース / ロボット研究同好会
高専ロボコンに回路設計・組み込みソフトウェア担当として参加
2025〜
長岡技術科学大学 工学部
情報経営システム分野
NHK学生ロボコン2026に参加（機体間通信・操縦GUI・チーム運営を担当、ベスト8）

スキル

C / C++
ロボコンの組み込み開発で常用。STM32 / ESP32 のファームウェア
KiCad
高専ロボコン2023・2024、学ロボ2026の基板設計
CAN / CAN FD
機体内・機体間通信の基盤を設計（ethernet2can など）
Flutter
学ロボ2026の R1 操縦アプリを開発
TypeScript / Astro
このサイトの構築・運用
Linux / Proxmox / nginx / GitHub Actions
自宅サーバーでのブログ運用と CI/CD

プロジェクト

  • NHK学生ロボコン2026 — 通信基盤・操縦システム
    機体間通信と操縦システムを担当。CANとEthernetを橋渡しするゲートウェイ基板 ethernet2can と、DualSense + iPhone から R1 を操縦する Flutter 製アプリを製作。ほかにチーム運営・会計も。
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  • 高専ロボコン2024 回路設計
    STM32G474搭載メイン基板、CAN/CANFD対応MDx4、LED制御基板などを設計。920MHz (Wi-SUN)、Ethernet等を実装。
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  • 高専ロボコン2023 回路設計
    ESP32マザーボード、STM32 MDx4 の設計・製作。回路設計からリフローはんだ付けまで担当。
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  • htsaba.net（このサイト）
    自宅サーバー上で運用する個人ブログ。Hugo から Astro へ移行。nginx + GitHub Actions による CI/CD 構成。
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